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SCHUNK夾爪PGN-plus 40-AS是帶多齒導軌的通用型二指平動夾爪，因此具有較大的抓取力和最大的力矩，采用表面輸電的楔齒工作原理，氣動方式氣動夾爪，可用于多塵環境的特殊型號。
SCHUNK夾爪PGN-plus 40-AS亮點
穩定的多齒導軌用于精確搬運，帶有最大的力矩適合使用長手指的夾爪。
采用橢圓形活塞傳動原理，用于最大抓取力。
沿著三個螺釘方向從兩側安裝，用于通用和靈活的夾爪裝配。
通過無軟管直接接口或螺旋接口供應氣源，用于通用和靈活的夾爪裝配。
該系列具有種類齊全的傳感器附件，用于多種查詢方式及行程位置監控。
緊湊尺寸可在搬運中減小輪廓干擾。
SCHUNK夾爪PGN-plus 40-AS功能
在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。
楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
1、高負載、幾乎無反向間隙的基爪多齒導軌，用于長手指。
2、基爪用于連接根據工件制作的手指。
3、傳感器系統：外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架。
4、外殼采用高強度的鋁合金，使得重量大大減輕。
5、定心和安裝適用于夾爪通用裝配。
6、楔式結構的設計適用于大功率輸送和定心抓取。
SCHUNK夾爪PGN-plus 40-AS技術參數
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產品名稱 |
二指平行夾爪 |
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產品型號 |
PGN-plus 40-AS |
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識別編號（ID） |
0371082 |
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單指行程 [mm] |
2.5 |
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閉合力 [N] |
163 |
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最小彈簧力 [N] |
40 |
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重量 [kg] |
0.1 |
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建議工件重量 [kg] |
0.62 |
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每個雙行程的流體消耗量 [cm³] |
4.5 |
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最小工作壓力 [bar] |
4 |
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最大工作壓力 [bar] |
6.5 |
|
額定工作壓力 [bar] |
6 |
|
最小空氣吹掃壓力 [bar] |
0.5 |
|
最大空氣吹掃壓力 [bar] |
1 |
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閉合時間 [s] |
0.02 |
|
打開時間 [s] |
0.03 |
|
閉合-/打開時間，帶彈簧 [s] |
0.05 |
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最大允許手指長度 [mm] |
54 |
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每夾爪手指的最大允許質量 [kg] |
0.1 |
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防護等級 IP |
40 |
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最低環境溫度 [°C] |
5 |
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最高環境溫度 [°C] |
90 |
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重復精度 [mm] |
0.01 |
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潔凈室等級 ISO 14644-1 |
5 |
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力矩 Mx max. [Nm] |
10 |
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力矩 My max. [Nm] |
12 |
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力矩 Mz max. [Nm] |
5 |
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最大軸向力 Fz max. [N] |
250 |
SCHUNK夾爪PGN-plus 40-AS參數說明
抓取力為在距離P施加在各個夾爪卡爪上抓取力的算數和。
手指長度是沿主軸方向，從距基準面距離P處測得。
重復精度是經過100個連續滿行程后在端位置測得。
工件重量采用摩擦系數0.1和安全系數（防止由于重力加速g工件滑落）2計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間
僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或PLC反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或SDV-P保壓閥的變型實現。
氣動方式啟動，帶符合ISO 8573-1:2010[7:4:4]的過濾壓縮空氣。
外殼材料：鋁
基爪材料：鋼
保修期：36個月。
使用壽命長：30年功能保修。
標配范圍：接近式傳感器托架、中心定位套、直接連接用的O型圈、包含公司聲明的裝配和操作手冊。
PGN-plus系列夾爪選件特殊信息
抓取力保持型號AS/IS：即使壓力下降，機械抓取力保持型裝置能保證最小的抓取力。在 AS/S中，具有夾緊效果，在IS型中，具有內撐效果。
防腐型號K：用于腐蝕性環境。
耐高溫型V/HT：用于高溫環境。
力增強型號KVZ：如果需要更大的抓取力。
精密型號P：精確度高。
ATEX型EX：用于易爆環境。
防塵型SD：絕對密封，提高防止材料進入的保護程度，可用于多塵環境。
其他型號：各種選配件可互相結合使用。
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